Γενικά
Όνομα Προϊόντος
Zenmuse L2
Διαστάσεις
155×128×176 mm (Μ×Π×Υ)
Βάρος
905±5 g
Ισχύς
28 W (τυπική)
58 W (μέγιστη)
Βαθμός Προστασίας (IP Rating)
IP54
Υποστηριζόμενα Συστήματα Αεροσκαφών
Matrice 400
Matrice 350 RTK
Matrice 300 RTK (απαιτεί DJI RC Plus)
Θερμοκρασία Αποθήκευσης
-20° έως 60° C (-4° έως 140° F)
Γενική Θερμοκρασία Λειτουργίας
-20° έως 50° C (-4° έως 122° F)
Απόδοση Συστήματος
Εύρος Ανίχνευσης
450 m @ 50% ανακλαστικότητα, 0 klx
250 m @ 10% ανακλαστικότητα, 100 klx
Τυπικά δεδομένα. Μετρήθηκαν σε επίπεδο αντικείμενο μεγαλύτερο από τη διάμετρο της δέσμης λέιζερ, κάθετη γωνία πρόσπτωσης και ορατότητα 23 km. Σε χαμηλό φωτισμό επιτυγχάνεται το μέγιστο εύρος ανίχνευσης. Αν η δέσμη χτυπήσει πολλαπλά αντικείμενα, η ισχύς κατανέμεται και το μέγιστο εύρος μειώνεται. Το μέγιστο θεωρητικό εύρος είναι 500 m.
Ρυθμός Νέφους Σημείων
Single return: έως 240.000 pts/s
Multiple returns: έως 1.200.000 pts/s
Ακρίβεια Συστήματος
Οριζόντια: 5 cm @ 150 m
Κάθετη: 4 cm @ 150 m
Μετρήθηκε σε εργαστηριακό περιβάλλον DJI με L2 τοποθετημένο σε Matrice 350 RTK και RTK σε FIX. Ύψος 150 m, ταχύτητα 15 m/s, gimbal -90°, Data processing με ενεργοποιημένο το Optimize Point Cloud Accuracy. Χωρίς βελτιστοποίηση: κάθετη 4 cm, οριζόντια 8 cm.
Κωδικοποίηση Χρώματος Νέφους Σημείων σε Πραγματικό Χρόνο
Ανακλαστικότητα, Ύψος, Απόσταση, RGB
LiDAR
Ακρίβεια Μέτρησης Απόστασης (RMS 1σ)
2 cm @ 150 m
Μέγιστες Επιστροφές
5
Λειτουργίες Σάρωσης
Επαναλαμβανόμενο μοτίβο
Μη-επαναλαμβανόμενο μοτίβο
Πεδίο Όρασης (FOV)
Επαναλαμβανόμενο: Οριζόντιο 70°, Κάθετο 3°
Μη-επαναλαμβανόμενο: Οριζόντιο 70°, Κάθετο 75°
Ελάχιστη Απόσταση Ανίχνευσης
3 m
Διασπορά Δέσμης Λέιζερ
Οριζόντια 0.2 mrad, Κάθετα 0.6 mrad
Μήκος Κύματος Λέιζερ
905 nm
Μέγεθος Κηλίδας Λέιζερ (Spot Size)
4 cm × 12 cm @ 100 m (FWHM)
Συχνότητα Εκπομπής Παλμών
240 kHz
Ασφάλεια Λέιζερ
Class 1 (IEC 60825-1:2014)
AEL (Accessible Emission Limit)
233.59 nJ
Αποδοτικό Άνοιγμα Αναφοράς
23.85 mm (ισοδύναμο με κυκλικό)
Μέγιστη Ισχύς Παλμού σε 5 ns
46.718 W
Σύστημα IMU
Συχνότητα Αναβάθμισης (Update Rate)
200 Hz
Εύρος Επιταχυνσιόμετρου
±6 g
Εύρος Γυρομέτρου
±300 dps
Ακρίβεια Οριζόντιας Θέσης (RTK FIX)
1 cm + 1 ppm
Ακρίβεια Κάθετης Θέσης (RTK FIX)
1.5 cm + 1 ppm
Κάμερα RGB Mapping
Αισθητήρας
4/3 CMOS, 20 MP
Φακός
FOV: 84°
Ισοδύναμο: 24 mm
Διάφραγμα: f/2.8–f/11
Εστίαση: 1 m έως ∞ (με autofocus)
Ταχύτητα Κλείστρου
Μηχανικό: 2–1/2000 s
Ηλεκτρονικό: 2–1/8000 s
Κύκλος Ζωής Κλείστρου
200.000 λήψεις
Μέγεθος Φωτογραφίας
5280×3956 (4:3)
Λειτουργίες Φωτογράφησης
Μονή λήψη: 20 MP
Χρονόμετρο: 20 MP
JPEG Intervals: 0.7–60 s
RAW/JPEG+RAW Intervals: 2–60 s
Βίντεο & Codec
H.264, H.265
4K 30fps
FHD 1080p 30fps
ISO
Βίντεο: 100–6400
Φωτογραφία: 100–6400
Bitrate Βίντεο
4K: 85 Mbps
FHD: 30 Mbps
Σύστημα Αρχείων
exFAT
Μορφές Φωτογραφίας
JPEG / DNG (RAW)
Μορφές Βίντεο
MP4 (H.264 / H.265)
Gimbal
Σταθεροποίηση
3 άξονες (tilt, roll, pan)
Εύρος Δονήσεων
0.01°
Μονταρίσμα
Αποσπώμενο DJI SKYPORT
Μηχανικό Εύρος
Tilt: -143° έως +43°
Pan: ±105° (δομικό όριο, όχι ελεγχόμενο)
Ελεγχόμενο Εύρος
Tilt: -120° έως +30°
Pan: ±90°
Λειτουργίες
Follow / Free / Re-center
Αποθήκευση Δεδομένων
Αποθήκευση Raw Δεδομένων
Φωτογραφίες / IMU / Νέφος σημείων / GNSS / Αρχεία βαθμονόμησης
Αποθήκευση Νέφους Σημείων σε Πραγματικό Χρόνο
Υποστηριζόμενες microSD
Min: 50 MB/s Sequential Write, UHS-I U3, έως 256 GB
Συνιστώμενες κάρτες
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30
Μετα-επεξεργασία
Υποστηριζόμενο Λογισμικό
DJI Terra
Μορφές Εξαγωγής Νέφους Σημείων
PNTS / LAS / PLY / PCD / S3MB