Κανάλια
1590
Παρακολούθηση δορυφόρων
GPS: L1C/A, L1C, L2P, L2C, L5
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GLONASS: G1, G2, G3
Galileo: E1, E5a, E5b, E6c, E5 AltBOC
QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C
IRNSS: L5
SBAS: L1C/A
Επαναπροσδιορισμός σήματος
≤ 1 s
Ψυχρή εκκίνηση (Cold Start)
≤ 45 s
Θερμή εκκίνηση (Hot Start)
≤ 15 s
Χρόνος αρχικοποίησης RTK
< 10 s
Αξιοπιστία αρχικοποίησης
≥ 99,9%
Ρυθμός ενημέρωσης δεδομένων
1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz
Ακρίβεια
Στατική & Γρήγορη Στατική
Οριζόντια: 2,5 mm + 0,5 ppm RMS
Κατακόρυφη: 5 mm + 0,5 ppm RMS
Μακράς διάρκειας στατικές μετρήσεις
Οριζόντια: 3,0 mm + 0,1 ppm RMS
Κατακόρυφη: 3,5 mm + 0,4 ppm RMS
RTK μονής βάσης
Οριζόντια: 8 mm + 1 ppm RMS
Κατακόρυφη: 15 mm + 1 ppm RMS
DGPS
< 0,4 m RMS
SBAS
Οριζόντια: 0,5 m RMS
Κατακόρυφη: 0,8 m RMS
Αυτόνομη λειτουργία
1,5 m RMS (3D)
Μέτρηση κλίσης με λέιζερ
≤ 5,5 cm (εμβέλεια 5 m, ≤ 60° κλίση σε λειτουργία λέιζερ)
Φυσικά χαρακτηριστικά
Διαστάσεις
Φ 15,5 cm × 7,3 cm
Βάρος
1,2 kg με δύο μπαταρίες
Θερμοκρασία λειτουργίας
-40 °C ~ +65 °C
Θερμοκρασία αποθήκευσης
-40 °C ~ +85 °C
Υγρασία
100% χωρίς συμπύκνωση
Προστασία από νερό & σκόνη
IP67
Αντοχή σε κραδασμούς / πτώση
Αντέχει πτώση από 2 m σε σκυρόδεμα
Δονήσεις
MIL-STD-810G Μέθοδος 514.6 Διαδικασία I
Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά
Τάση
7–28 V DC
Κατανάλωση ισχύος
1,7 W
Μπαταρία Li-ion
2 × 3400 mAh
Μνήμη
8 GB
Χρόνος λειτουργίας
≥ 20 ώρες
Επικοινωνίες
Σειριακή θύρα (7-pin Lemo)
1 θύρα, ρυθμοί baud έως 921.600 bps
Ενισχυμένο UHF Modem
Εκπομπή/Λήψη σε πλήρες φάσμα 410–470 MHz
Ισχύς εκπομπής: 0,5 W / 1 W / 2 W (ρυθμιζόμενη)
Ρυθμός μετάδοσης αέρα: 9600 / 19200 / 11000 (ρυθμιζόμενος)
Εμβέλεια: 3–15 km
Τύπος πρωτοκόλλου: Transparent / TT450S / South / Mac / SNLonglink
(συμβατό με όλους τους δέκτες GNSS της ComNavTech)
Wi-Fi
802.11 a/b/g/n, 2,4 GHz
Modem 4G
LTE-FDD: B1/B2/B3/B4/B5/B7/B8/B12/B13/B18/B19/B20/B25/B26/B28
LTE-TDD: B38/B39/B40/B41
WCDMA: B1/B2/B4/B5/B6/B8/B19
Ρυθμός εξόδου δεδομένων θέσης
1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz
Ενδείξεις LED
5 (παρακολούθηση δορυφόρων, δεδομένα διορθώσεων RTK, κατάσταση GPRS, τροφοδοσία)
Κουμπιά λειτουργίας
2 (Τροφοδοσία και καταγραφή στατικών δεδομένων)
Bluetooth
Έκδοση 4.0, συμβατό με Windows OS και Android OS
IMU & Δεδομένα
IMU
Ενσωματωμένη IMU χωρίς ανάγκη βαθμονόμησης για αποτύπωση με κλίση
Έως 120° κλίση με ακρίβεια 2,5 cm
Είσοδος/Έξοδος δεδομένων διορθώσεων
RTCM 2.X, 3.X, CMR (μόνο GPS), CMR+ (μόνο GPS)
Έξοδος δεδομένων θέσης
ASCII: NMEA-0183 GSV, RMC, HDT, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST; PTNL, PJK; PTNL, GGK
Δυαδικό πρωτόκολλο ComNav έως 20 Hz
Λέιζερ
Εμβέλεια
10 m
Ακρίβεια (θερμοκρασία δωματίου)
(3–5) mm + 1 ppm
Συχνότητα μέτρησης
Τυπική τιμή: 3 Hz
Μέγιστη τιμή: 5 Hz
Ισχύς εκπομπής λέιζερ
0,9 mW ~ 1,5 mW
Θερμοκρασία λειτουργίας
-20 °C ~ +50 °C
Θερμοκρασία αποθήκευσης
-30 °C ~ +60 °C